Robotics Engineering for Android APK

Опис

Оваа апликација за инженерство за роботика го обезбедува основното знаење за основите на роботиката: моделирање, планирање и контрола.

Апликацијата го води корисникот низ процес на дизајнирање чекор по чекор во оваа специјализирана област за дизајн на роботи која брзо напредува. Оваа апликација им обезбедува на професионалниот инженер и студент важни и детални методи и примери за тоа како да дизајнираат механички делови на роботи и автоматски системи . Апликацијата за роботика ги нагласува електричните и контролните аспекти на дизајнот без практично покривање за тоа како да се дизајнираат и изградат компонентите, машината или системот.

Од техничките основи до социјалните и етичките импликации на роботиката, апликацијата обезбедува сеопфатна колекција на достигнувања на теренот и претставува премиса за понатамошен напредок кон новите предизвици во роботиката.

Овој целосен водич зазема воведен пристап кон роботиката, водејќи го корисникот низ основните електроника, механика и програмски вештини неопходни за изградба на сопствен робот. Оваа апликација е фокусирана на геометриски модели на механизми на роботи. Матрица на ротација и ориентација и кватерниони. Позата и поместувањето на објектот математички се решаваат со матрици за хомогени трансформации.

Апликацијата е вистинска прошетка низ основите на кинематиката на роботите, динамиката и контролата на нивото на зглобовите, потоа моделите на камери, обработката на слики, екстракцијата на карактеристиките и епиполарната геометрија и сето тоа го спојува во визуелен серво систем.

Корисно за - Истражувачи и дипломирани студенти по роботика и автоматизирани системи, електро и машинско инженерство, меѓународна економија, вештачка интелигенција и машинска перцепција.

Хуманоиди, Вселенска роботика, Индустриска автоматизација

Конечно, апликацијата дискутира за придонесите и ограничувањата што произлегоа од различни методологии на истражување, потенцијални образовни апликации и концепти за интеракција со хумани роботи за развој на горенаведените парадигми.

Темите опфатени се наведени подолу

Роботика: Вовед

Роботика: опсег и ограничувања на роботите

Класификација на роботски системи

Тековна употреба на роботи

Компоненти на роботи

Што се индустриски роботи?

Предности на роботите

Позиција и ориентација на објектите во роботската автоматизација

Кинематика на манипулаторите напред и обратно

Кинематика на манипулатори: Анализа на брзина

Како функционира системот за препознавање глас на роботот?

Сензори за светлина кај роботите

Визија систем во роботи

Роботи во инженерството и производството

Роботика: Конструкција на робот

Роботика: Структура на индустриски роботи или манипулатори: типови базни тела I

Роботика: Структура на индустриски роботи или манипулатори: типови на базни тела II

Роботски систем за манипулација: Роботи со рачен тип

Потребни карактеристики на мултиметар за роботска зграда

Мерење на отпорност на отпорници

Изборни карактеристики на мултиметри за градење роботи

Променливи отпорници: Идентификување на потенциометри

Чип за компаратор на напон LM393

Како да тестирате LED светилки

Основни LED атрибути

Зглобни роботи SCARA и PUMA

Основни тела на роботи: Артикулирана роботска основа

Основни тела на роботи: робот со сферична основа - контрола и примена

Роботски систем за манипулација: робот со телеконтрола или далечински управуван

Роботот со сферична основа: конструкција и работен простор

Основни тела на роботи: цилиндричен основен робот

Вовед во технологија за роботика

Предности на роботиката во инженерството

Медицинска роботика

Справување со деактивирани индустриски роботи

Методи за подесување на PID јамка за роботика

Honda Asimo - Колку долго до роботи во домот?

Мозоците и телото на роботот

Иднината на роботиката

Роботски системи за манипулација: робот со автоматски тип

Препорачани дополнителни функции за мултиметри во роботска зграда

Идентификување и купување отпорници

Поедноставени концепти на системот за контрола на самоучење

Автоматизација

Видови роботи

Потребни студии по роботика

Технологии на робот