| Верзија | 1.0.2 |
|---|---|
| Издавач | dihav |
| Датум на издавање | 7.11.2012 |
| Датум на додавање | 7.11.2012 |
| Барања за ОС | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Барања | None |
| Вкупно преземања | 293 |
| Цена | Free |
Опис
RAK е програма за моделирање на роботски краци и пресметување на нивната кинематика.
Оваа програма може да симулира отворена јамка, роботи со еден синџир.
Можете да моделирате робот според позициите на неговите зглобови или параметрите на Denavit-Hartenberg (DH).
Со оваа програма можете да ја пресметате кинематиката и инверзната кинематика на роботот.
Постои и програмска област за пишување програми и контрола на вистински роботи.
