FlightPlan! for iPhone

Опис

Оваа апликација ви овозможува визуелно да програмирате план за летање за Tello Drone и потоа да го поставите на дронот за извршување. Доколку сакате, можете и рачно да летате со дронот со апликацијата. Телеметријата во реално време од дронот се прикажува на стаклената пилотска кабина.

Tello е мини дрон опремен со HD камера која е произведена од Ryze Robotics и вклучува контролер на летот со паметни DJI.

Пристапуваме до Tello API со поврзување со авионската рамка преку WiFi UDP порта. Откако ќе се воспостави врска, дронот се контролира со помош на едноставни текстуални команди.

Затоа, пред да ја користите апликацијата, проверете дали вашиот Tello дрон е вклучен и дека iPhone е поврзан со Tello WiFi. Можете да го проверите ова со одење до Поставки -> WiFi.

Првиот пат кога ќе ја користите апликацијата, таа ќе побара ваша дозвола за користење на Услугите за локација. Ова е потребно за да и се овозможи на апликацијата да го одреди SSID на WiFi-врската за да знаеме кога сте поврзани со дронот. Апликацијата не ги користи услугите за локација за ништо друго.

Апликацијата има два начини на работа: рачно и планирање/автоматски пилот. Статусот на апликацијата е прикажан во горниот централен панел. Овој панел покажува и дали WiFi е поврзан или не. Можеби ќе бидат потребни неколку секунди за да се прикаже промената на статусот на WiFi.

Ако сте поврзани со Tello и во рачен режим, тогаш допирањето на иконата за полетување ќе предизвика дронот автоматски да полетува и лебди. Допирањето на земјиштето автоматски ќе слета. Допрете само итно запирање ако е потребно бидејќи веднаш ќе ги запре сите четири мотори и дронот ќе падне од небото!

Допирањето на копчето за план ја префрла состојбата на апликацијата помеѓу режимот на планирање и рачниот режим. Во режимот на планирање ќе се појават решетка (што го претставува теренот) и жолта стрелка (што го претставува дронот). Насоката на стрелката го означува предниот дел на дронот. Во режимот на планирање, можете да ја внесете низата наредби што ќе бидат пренесени на вашиот дрон за извршување. Започнете со полетување или ќе добиете предупредувачка порака. Кога ќе завршите со вашиот план за лет, допрете слета. Стрелката ќе ја симулира позицијата на дронот, но не е за скала.

Допирањето на иконата за поставување ќе го испрати вашиот план за лет до Tello и ќе го изврши. Додека планот се реализира, апликацијата ќе го прикаже стаклениот кокпит. Телеметријата во реално време од дронот се прикажува на стаклената пилотска кабина. Ова ги вклучува чекорот, тркалањето, скршнувањето, брзината (x, y, z), температурата, времето на летот (тоф), висината, процентот на батеријата, моторот на време, барометарскиот притисок и забрзувањето (x, y, z).

Целосен опис за тоа како функционира апликацијата е даден на нашата веб-страница (reefwing.com.au).

FlightPlan е рафинирана верзија на друга што ја опишав во статијата наречена „Програмирање на дронот Tello со помош на Swift“. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Можете да се повикате на овој напис за да разберете како функционира апликацијата и да креирате своја сопствена верзија.