PIDTune for iOS

Опис

PID Tuner го користи методот IMC (Internal Model Control) за пресметување на параметрите за подесување на PID. Пробав многу методи за подесување низ годините и открив дека овој е најдобар. Апликацијата е напишана за iPad да ги прикажува сите информации на една страница. Програмата пресметува:PID параметри: добивка на контролорот (Kc) Интегрално време (Ti) Изводно време (Td) За типови процеси Прв ред со мртво време (FO) Втор ред со мртво време (SO) Интегрирање или долго време константно со мртво време ( I)За типови на контролери Паралелни (неинтерактивни) c(s)=Kc (1 + 1/(Ti s) + Td s) Серии (интерактивни) c(s)=Kc (Ti s + 1)/(Ti s )(Td s + 1)За режими на контролер PID PIМожете или директно да ја внесете добивката на процесот (Kp) или да ги внесете промените во контролираната вирусна (CV) и манипулирана променлива (MV). Агресијата на подесување се прилагодува со помош на лизгачот за да се постави Временска константа на затворена јамка со односот на константата на процесот на време (/). Временската константа на затворена јамка () е времето кога контролорот се очекува да ја достигне зададената точка (плус мртвото време ()). Поставувањето на временската константа на затворена јамка на односот на временската константа на процесот (/) до 1,0 ќе направи MV да се смени до неговата конечна вредност и да дозволи процесот да се смири до зададената точка. Поставувањето (/) поголемо од 1,0 ќе даде побавен одговор. Поставувањето (/) помало од 1,0 ќе предизвика MV да направи поголема промена и потоа да се намали до неговата конечна вредност. Тесно подесување би било да ја поставите временската константа на затворена јамка на мртвото време. Користете го типот на процес на интегрирање (=) и за процесите на интегрирање или за процесите со долги временски константи. Овие процеси го користат максималниот наклон како придобивка на процесот. Подесување на агресијата за овие процеси се одредува со поставување на временската константа на затворената јамка на соодносот на мртвото време (/). Уште еднаш, поставувањето на констатацијата за време на затворена јамка на мртвото време дава цврста контрола. Референци: Веројатно тестот едноставни правила за подесување на PID во светот, Сигурд Скогестад, Весник за контрола на процесите, 3 јули 2001 година Размислете за генерализираниот метод IMC-PID за PID контролер подесување на процесите со временско одложување, Y. Lee, S. Park, M. Lee, Hydrocarbon Processing, јануари 2006 година